O posicionamento da Terra em relação aos outros planetas, é o terceiro. Sendo que ele gira em torno ao sol ao igua que os demais planetas.
A representação foi feita por Nicolaus Copernicus, em sua obra De revolutionibus orbium coelestium, publicada pouco antes de sua morte.
Nele, afirmou que o Sol era o centro do universo e que a Terra se movia no céu como mais um planeta; Conhecida como a teoria heliocêntrica.
Embora ele tenha feito contribuições revolucionárias para a astronomia, sua concepção do sistema solar era fundamentalmente diferente da ciência atual.
Os círculos de Copérnico eram muito menores do que os do sistema ptolomaico, mas ainda eram necessários para que seu modelo funcionasse.
Astrônomos posteriores, como Johannes Kepler, Galileo e Isaac Newton, desenvolveram o trabalho de Copérnico para promover a compreensão humana do sistema solar.
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