Darwin criou, por meio de observação, a teoria da seleção natural. Lamarck defendia a teoria dos caracteres adquiridos.
Darwin realizou uma viagem que durou quase 5 anos, nessa viagem ele foi para Galápagos e para outros lugares, até mesmo o Brasil, na parte Norte do país. Durante essa viagem ele documentou as espécies que ele via, quando voltou ele fez um estudo mais aprofundando, e observou semelhanças entre espécies distintas. Ele por meio de achados fósseis, e por meio de observação de espécies escreveu, com ajuda do Wallace, o livro A Origem das Espécies, onde ele descreve a seleção natural. Que é basicamente uma característica que surge em uma população, e acontece algum evento natural, como mudança climática ou uma erupção de vulcões. Se essa característica nova for resistente a esse evento, os organismos que possuem esse gene vão sobreviver e os que não possuem desaparecem, com isso algumas características surgem e outras desaparecem.
Lamarck defendia a ideia de que se você usar muito uma parte do corpo, ou precisar fazer muito uma coisa que faz uma mudança no seu corpo, essa característica vai passar pra próxima geração. Em resumo, se você malhar e ficar com o corpo musculoso, você passaria essas características pros seus descendentes. Existe um exemplo famoso, o da girafa. Mas esse exemplo foi criado como uma sátira, Lamarck nunca usou esse exemplo. Ele foi usado pela primeira vez em 1970, isso se popularizou e ficou nos livros didáticos até hoje.
A diferença entre as duas ideias são pela forma como as características surgem e se mantém nos novos organismos da espécie.
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