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Sagot :
Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como grau de liberdade.
Vejamos como resolver essa questão. Estamos diante de um exercício de robótica.
Vamos aos dados iniciais:
- Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como:
Análise das alternativas:
A) Juntas - é a junção entre as peças de um braço hidráulico que permite no mínimo um grau de liberdade. Quanto mais juntas - existem algumas classificações de juntas, mais livre e complexo será o movimento de um braço hidráulico.
B) Grau de liberdade: o somatório de graus de liberdades é o que define como vai ser o movimento de um braço hidráulico: se mais livre ou mais restrito.
C)Efetuador final: o efetuador final é o que permite a interação do braço hidráulico com o seu ambiente, ou seja pode ser a garra que segura a peça que precisa ser movimentada.
D)Atuadores: os atuadores são componentes do braço hidráulico que transformam uma fonte de energia - elétrica ou hidráulica por exemplo - em energia mecânica de movimento do braço.
Veja mais sobre robótica em:
https://brainly.com.br/tarefa/23721893
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