Resposta:
Através da aprendizagem natural.
Se baseando na mesma ordem natural que aprendemos português: ouvir, entender, falar, escrever.
Fugindo da ideia de aprender regras gramaticais e conjugações verbais antes mesmo de sequer entender.
A psicolinguística comprova também que quanto maior a exposição à língua, maior o aprendizado.
Você pode assistir (ou reassistir) séries e filmes em inglês, com legenda, no máximo, em inglês também. Ouvir suas músicas favoritas em inglês acompanhando a leitura da letra original. Buscar artigos, livros e revistas em inglês...
Em suma, se exponha ao máximo à língua sem tentar se preocupar com gramática ou tradução simultânea.
Aos poucos você vai aprendendo de forma natural, assim como fez com o português (e olha que o português foi sem querer, rs)
