A relação de suserania e vassalagem residia em um acordo de fidelidade entre dois nobres, sendo o suserano quem doava a terra, e o vassalo quem a recebia. Formando assim, um importante elo para o funcionamento do Feudalismo.
Além de receber a terra, o vassalo poderia também receber objetos de valor, e até mesmo um castelo de seu suserano, mantendo sempre a promessa de fidelidade absoluta, e de prestação de serviços ao defender seu senhor, e inclusive militares.
Os vassalos poderiam ascender e se tornarem suseranos no ato de doação de parte de suas terras a outro nobre, e assim sucessivamente.
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