Os seres humanos do paleolítico eram nômades pois não dominavam técnicas que os permitissem se estabelecer permanentemente em uma única região (como a agricultura, pecuária ou pesca), de modo que precisavam se mudar de tempos em tempos, quando os recursos naturais se tornavam escassos e a sobrevivência da tribo entrava em risco.
Quando a agricultura e a pecuária se tornaram viáveis (sendo a agricultura, neste caso, mais segura que a pecuária, já que muitos povos que dominaram a pecuária, como os mongóis, continuaram praticando o semi-nomadismo), os seres humanos passaram a se estabelecer de forma permanente, erigir defesas e desenvolver a cultura escrita, de modo que uma nova era da humanidade - a Era da Civilização - começou.
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