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Sagot :
O desempenho de um sistema de controle pode, basicamente, ser analisado em termos da resposta temporal do sistema a uma dada entrada. A fim de podermos facilmente comparar o desempenho de 2 sistemas, as especificações de desempenho são definidas em função da resposta a certas entradas padrão tais como o salto e a rampa unitários.
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