Historicamente, a vassalagem foi a relação de obediência que o vassalo deveria manter em relação ao suserano.
No Feudalismo, diversas foram as relações nas formas de trabalho tidas como compromissos e obrigações. Uma delas foi a vassalagem, que tinha sua importância na garantia mínima de coesão da classe dominadora que asseguravam a reprodução das relações sociais de produção implantadas.
Sendo assim, a vassalagem vem a ser um pacto existente entre nobres e reis. Os nobres guerreiros eram vassalos do rei, sendo este, o suserano deles. O vassalo devia serviço militar ao seu suserano, sendo desta forma obrigado a disponibilizar suas tropas sempre que houvesse necessidade. Por outro lado, o suserano deveria garantir a proteção de seu vassalo e ceder uma parcela de sua propriedade para o mesmo.
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