Sim, podemos encontrar poesia além das encontradas em um poema. A encontramos também nas músicas, filmes e propagandas.
A poesia é uma forma de expressão, podendo ser literária, o que, geralmente, se faz em verso, sendo assim, do gênero textual lírico.
É uma das mais antigas artes literárias, sendo seu primeiro registro em 25 séculos antes de Cristo, em um hieróglifos, no Egito.
Tem muita preocupação com a estética do texto, ou seja, com a sua beleza e harmonia, já que, inicialmente, as poesias eram feitas para serem cantadas.
Por conta disso, também é comum se encontrar uma preocupação maior dos autores em construir rimas e manter uma métrica, o que quer dizer que os versos da poesia terão um ritmo próprio.
Diferente do poema, que é apenas o texto literário em si, a poesia abraça muitos outros tipos de arte, como a escultura, a pintura e, claro, a literatura.
Sendo assim, uma linguagem, antes de ser somente um texto.
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