A capoeira se originou durante o período de escravidão no Brasil. Naquela época milhares de africanos foram trazidos para trabalhar a força no país, sendo as principais atividades realizadas por estes as atividades da agricultura, mineração e serviços domésticos. Entretanto, na época a capoeira representava uma forma de luta para a resistência dos escravos, pois estes eram proibidos de praticar esportes de luta, assim através de movimentos corporais, música e dança eles treinavam e os senhores de engenho não percebia a real intenção.
O período histórico da capoeira na marginalidade está associada ao fato de que logo após a abolição dos escravos, estes formaram gangues e provocaram rebeliões, pois não tinham como sobreviver.
A capoeira era proibida no Brasil por ser considerada um luta violenta, entretanto, uma dos praticantes da luta, o mestre bimba (Manoel dos Reis Machado), fez uma apresentação para o atual presidente da época, o Getúlio Vargas, o qual gostou do esporte e resolveu tornar a capoeira um esporte promissor no Brasil, sendo então abordada nas escolas. Diante disto, desde 2003, através da Lei 10.639, o ensino da história afro-brasileira foi obrigatória no currículo escolar.
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