As baleias são animais aquáticos que se destacam por seu grande porte. Algumas espécies podem atingir mais de 25 metros de comprimento.
Os Odontoceti incluem os golfinhos e as chamadas baleias com dentes, como o cachalote. É muito comum encontrarmos a denominação de baleia sendo usada tanto para os cetáceos com barbana como para os grandes cetáceos com dentes. Alguns autores, no entanto, consideram como baleias apenas os misticetos. Os cetáceos são animais que surgiram em nosso planeta há cerca de 50-60 milhões de anos. Esses animais são mamíferos e apresentam algumas adaptações à vida aquática. Dentre essas adaptações destacam-se o corpo hidrodinâmico, membros anteriores modificados em nadadeiras e perda dos pelos do corpo, características essas que reduzem o atrito com a água e facilitam o deslocamento.
Além dos membros anteriores modificados em nadadeiras, os cetáceos não possuem membros posteriores e possuem uma nadadeira caudal bem desenvolvida. Eles têm ainda nadadeira dorsal, que ajuda no equilíbrio.
