"A sociedade feudal era dividida em estamentos (grupos sociais) e não permitia a ascensão social. Para Octávio lanni, "a sociedade estamental [...] não se revela e explica apenas no nível das estruturas de poder e apropriação. Para compreender os estamentos em si e em suas relações recíprocas e hierárquicas), é indispensável compreender o modo pelo qual categorias tais como tradição, linhagem, vassalagem, honra e cavalheirismo parecem predominar no pensamento e na ação das pessoas" A partir do século XI começaram a ocorrer mudanças econômicas, sociais e políticas que provocaram uma crise no sistema feudal. Entre os fatores que provocaram a crise do sistema feudal podemos mencionar:​