O Brasil possui a 3° maior população do mundo, sendo mais de 700 mil pessoas que nesse momento encontram-se presas. O sistema penitenciário brasileiro ainda apresenta diversos problemas e recorrentemente são enviadas denúncias aos órgãos de proteção dos direitos humanos, devidos aos maus tratos e torturas. Muitos desses comportamentos são resquícios da ditadura militar, que incentivava e tinha como padrão certos tipos de praticas violentas. Por isso, quando houve a redemocratização do país, a Assembleia Constituinte quis garantir que a legislação trata- se do tema e da proteção aos indivíduos que estão sob julgamento. Dessas forma, a constituição de 1988 dispôs determinados direitos no que tange á matéria penal. Elas estão dispostas principalmente por meio dos chamados "Princípios Constitucionais", que devem respeitados só longo do processo pelal. Considerando aos seus estudos sobre o tema, descreva ao menos três desses princípios/garantias. Lembre-se de colocar o nome e como são conhecidos e também as principais características sobre cada um​