O Sistema de Produção Toyota, criado pelo engenheiro Paiichi Ohno, tem sua base na absoluta eliminação do desperdício no processo de produção. Para isso, parte de dois princípios: a produção essencial, sem a necessidade de grandes estoques; a detecção e a correção de erros, para que depois o processo possa continuar.

Como esses dois princípios são respectivamente chamados?​​​​​​​