A extensão universitária acontece no formato de cursos, eventos, oficinas, prestação de serviços e diversas outras atividades, que podem acontecer dentro da universidade ou deslocados para outros lugares à procura de um público ou de um lugar específico. A maioria dos projetos de extensão são gratuitos, mas pode haver exigência de taxas de inscrição, dependendo do custo para a sua oferta, como, por exemplo, de material utilizado. Tudo isso varia de acordo com os objetivos de cada projeto. Os projetos de extensão acontecem nas mais diversas áreas ou de forma interdisciplinar, como cursos educativos, culturais, tecnológicos, ações relacionadas à saúde, ao meio ambiente, etc.