Na história do mundo, diversas formas de preconceito às pessoas deficientes ocorreram, como, por exemplo, a permissão do sacrifício de bebês nascidos com certa anomalia, no período da Roma Antiga. Contudo, o mundo contemporâneo ainda apresenta déficit de estrutura e de preparo da população para que pessoas com deficiências tenham sua inclusão social garantida, possam sentir-se parte da sociedade e nela conviver sem preconceitos. Fazem-se necessárias, portanto, alterações promovidas por governo e comunidade para que a inclusão de pessoas deficientes ocorra de forma plena.
Em primeiro lugar, é preciso considerar toda a ausência de estrutura para que cegos, cadeirantes e demais pessoas deficientes possam transitar nas ruas ruas sem dificuldades. No brasil, por exemplo, é escasso o número de calçadas e estabelecimentos que apresentam rampas ou adesivos guia, o que impede o direito de ir e vir para os cidadãos que necessitam desses componentes, dificultando, assim, sua interação com a comunidade. É necessário, portanto, haver maior direcionamento de verbas governamentais para que toda a estrutura adequada seja fornecida e as pessoas deficientes possam interagir com o mundo à sua volta, e não apenas estar condenadas ao isolamento do lar.
