didn't é a forma negativa do passado simples. Usa- se para dizer uma ação ou algo que não ocorreu no passado. Por exemplo: she didn't help her aunt. (ela não ajudou a tia dela). Lembrando que a estrutura da frase do passado simples é: sujeito + didn't + verbo no infinitivo + complemento
doesn't é a forma negativa do presente simples usado somente para he, she and it, indica uma ação/ algo que não ocorre no presente. Por exemplo: it doesn't rain today. (não chove hoje). A estrutura da frase do presente simples é: sujeito + doesn't/ don't + verbo no infinitivo + complemento
isn't é a forma negativa do verb to be (verbo ser ou estar), especificamente para os sujeitos he, she and it. Indica que alguém ou algo é ou está. Por exemplo: he isn't ugly (ele não é feio) / she isn't at home (ela não está em casa). A estrutura da frase negativa é: sujeito + verbo to be + not + complemento
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