Resposta:
Vou separar as orações:
1) Pedro, aos domingos, sempre ia à praia.
O verbo IA caracteriza-se como intransitivo, pois nota-se que não há necessidade de complemento. Não há objeto. PRAIA é um adjunto adverbial de lugar.
2) Lá, ele esperava o sol, brincava com o filho e jogava bola.
Há a presença de três verbos: Esperava, brincava e jogava.
- Esperava é um verbo transitivo direto. Pois ele necessita de um complemento. (Nota: Eu costumo perguntar ao verbo, por exemplo, "ele esperava o quê? pois quem espera, espera por algo".) E designa-se como direto pois o objeto SOL não é acompanhado por uma preposição.
- Brincava é um verbo intransitivo. COM O FILHO seria um adjunto adverbial de companhia.
- Jogava é um verbo transitivo direto. Bola é o objeto direto.
3) Na volta, levava peixe fresco para a mulher.
O verbo LEVAVA é transitivo direto. Peixe fresco é o objeto direto, e peixe, mais especificamente, o núcleo do objeto.
4) Durante o almoço, comiam, conversavam e riam.
Os três verbos presentes são verbos intransitivos.
