Pseudocelomados são animais que possuem uma cavidade, entretanto, essa cavidade é delimitada em parte pela mesoderme e a outra parte é delimitada pela endoderme. São exemplos de pseudocelomados os nematódeos, o verdadeiro celoma é formado a partir da mesoderme, mas alguns animais triploblásticos possuem uma cavidade delimitada por tecido derivado da mesoderme e endoderme. A essa cavidade damos o nome de pseudoceloma, e esses animais são chamados de pseudocelomados.
Pseudocelomados são animais que possuem uma cavidade, entretanto, essa cavidade é delimitada em parte pela mesoderme e a outra parte é delimitada pela endoderme. São exemplos de pseudocelomados os nematódeos. Os nematódeos são animais com corpo alongado e cilíndrico que apresentam representantes de vida livre e parasitária. Dentre os nematódeos parasitas, podemos citar a lombriga.
Por fim, temos os animais celomados. Celomados são, portanto, animais que apresentam cavidade revestida completamente pela mesoderme. Entre os celomados, podemos citar os cordados, moluscos, anelídeos e equinodermos.
