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Um modelo para o movimento angular do olho humano consiste no sistema em malha fechada mostrado na figura em anexo, onde a posição do objeto é a entrada e a posição do olho a saída. O cérebro envia sinais aos músculos que movimentam o olho. Esses sinais consistem na diferença entre a posição do objeto e as informações de posição e velocidade angular do olho enviadas pelos tendões dos músculos. A movimentação do olho é modelada como uma inércia e um amortecimento viscoso, e admite-se que não haja elasticidade (efeito mola) (MILHORN JR., 1966[1]). Supondo ainda que os retardos ocorrentes no cérebro e no sistema nervoso sejam desprezíveis, obtenha a função de transferência em malha fechada do sistema de controle de posição do olho.
[1] MILHORN JR., H. T. The Application of Control Theory to Physiological Systems. Filadélfia: W. B. Saunders, 1966.
