Astrogildo atropelou e matou 4 pessoas, após violar sinal semafórico e dirigir seu veículo automotor com a capacidade psicomotora alterada em decorrência do uso de drogas, colidindo com o veículo em que estavam as vítimas. O delegado classificou o delito na forma do art. 302, § 3°, CTB. O Juiz, mantendo a jurídica, decretou, na audiência de custódia, a prisão preventiva do flagranteado. Na condição de advogado contratado por Astrogildo, qual mecanismo jurídico deverá ser manejado com fins a atingir a liberdade do seu cliente e qual tese deve ser alegada? Justifique sua resposta.