Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como:
Juntas
Grau de Liberdade
Efetuador Final
Atuadores

Question

02-06-2021
Matemática

Answered

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Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como:
Juntas
Grau de Liberdade
Efetuador Final
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Sagot :

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guilherme0509 guilherme0509 · Answer 1 · 2021-06-02T11:31:58-03:00

guilherme0509 guilherme0509

02-06-2021

Resposta:

Grau de liberdade

Explicação passo-a-passo:

Fiz e estava certo!

Answer Link

gustavoif gustavoif · Answer 2 · 2021-06-07T16:05:24-03:00

Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como grau de liberdade.

Vejamos como resolver essa questão. Estamos diante de um exercício de robótica.

Vamos aos dados iniciais:

Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como:

Análise das alternativas:

A) Juntas - é a junção entre as peças de um braço hidráulico que permite no mínimo um grau de liberdade. Quanto mais juntas - existem algumas classificações de juntas, mais livre e complexo será o movimento de um braço hidráulico.

B) Grau de liberdade: o somatório de graus de liberdades é o que define como vai ser o movimento de um braço hidráulico: se mais livre ou mais restrito.

C)Efetuador final: o efetuador final é o que permite a interação do braço hidráulico com o seu ambiente, ou seja pode ser a garra que segura a peça que precisa ser movimentada.

D)Atuadores: os atuadores são componentes do braço hidráulico que transformam uma fonte de energia - elétrica ou hidráulica por exemplo - em energia mecânica de movimento do braço.

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