Otto nasceu em Brno (atual República Tcheca), em 1920. Em 1936 foi para a Inglaterra em decorrência da já iminente ascensão do regime nazista, enquanto sua família veio para o Brasil. Ele chegou ao país em 1939 e, no ano seguinte, ingressou no Colégio Universitário. Durante este período, estagiou no laboratório de Imunologia do Instituto Butantã e foi redator da revista Química, publicada pela Escola Nacional de Química. Sendo sua mãe natural de Petrópolis, obteve a nacionalidade brasileira por opção aos 21 anos. Seu avô paterno fabricava louça esmaltada na Tchecoslováquia e seu pai era químico da fábrica. Seu avô materno exportava café do Rio de Janeiro e de Vitória desde 1880. Otto o primário na Tchecoslováquia, terminando o secundário no Badingham College, na Inglaterra, reunindo-se com a família em 1939 no Rio de Janeiro, onde, desde 1936, sua mãe gerenciava a exportadora de café e seu pai fundara uma fábrica para a transformação química de óleos essenciais em matéria-prima para perfumaria.[
