Movimento e repouso são conceitos relativos na cinemática. Um corpo pode estar em movimento em relação a um referencial, mas parado em relação a outro. Por isso, dizemos que movimento é a situação em que a posição de um corpo muda, no decorrer de certo intervalo de tempo, em relação a um referencial. Para que um corpo extenso se encontre em condição de equilíbrio estático ou cinético é necessário que:
a) a soma de todos os momentos das forças deve ser nula.
b) a soma de todas as forças externas deve ser nula.
c) a soma das forças e a soma dos momentos das forças devem ser nulos.
d) o centro de massa do corpo deve coincidir com o seu centro geométrico. e) o corpo deve ser homogêneo e suas dimensões, desprezíveis.