Há uma forma de colheita do café que é realizada tirando somente os frutos maduros, é usada nas regiões onde a maturação é desigual, e o preparo de cafés despolpados ou descascados é quase uma consequência, pois agrega maior valor ao produto, amortizando, parcialmente, o custo mais oneroso deste tipo de colheita, além de facilitar a secagem. Os frutos colhidos são depositados em cestos ou em pequenos recipientes, como latas e sacolas, presos ou não ao corpo do colhedor treinado para retirar apenas os maduros, com a mínima presença de verdes, visando a boa uniformidade.