Resposta:
A forma de "ar" "er" ou "ir", o verbo no modo infinitvo, no ingles pode ser visto com o "to" antes do verbo. Normalmente o "to" tem o significado de "para" referente á um destinatário, mas nesse caso ele é o que transforma aquele verbo em infinitivo.
como:
Sorrir - To smile
Comer - To eat
e etc.
Já o "ndo" da língua portuguesa no inglês é o "ing", todas as frases, até onde eu sei, quando está em present continuous, se põe o "ing".
Exemplos:
Comendo - Eating
Estudando - Studying
Sorrindo - Smiling
e etc.
Explicação:
Espero ter ajudado.