Primeiramente, foi você que escreveu a frase? O verbo "ir" não esta no infinitivo, portanto, não tem sentido esse "to" na frase.
O certo ficaria:
Robert goes to the movies once a week. [tex]\rightarrow afirmativa[/tex]
Agora para fazer a pergunta, vamos precisar do verbo auxiliar. Pode ser "do", "does", "did"... Porém, como é uma ação habitual, vamos usar o do ou does. Vou te falar quando é usado os dois:
O do e o does são usados para frases interrogativas e negativas, porém, para verbos que não fazem parte do conjunto de verbos TO BE (ser/estar). A diferença na hora de usar os dois, vai depender se está na primeira ou terceira pessoa e se é plural ou singular.
Usamos o do quando: Se trata da primeira pessoa (singular e plural) - I
You (plural e singular)
We
They
Usamos o does quando: Se trata da terceira pessoa no singular: He
She
It
Pronto, agora podemos voltar na frase. Note que o verbo to go obviamente não é to be. Portanto, optaremos pelo do ou does. Como estamos falando PARA alguém de ALGUÉM, ou seja, estamos falando do Robert, se trata de uma terceira pessoa. Logo, vamos usar o does para interrogativa e negativa.
Para fazer pergunta, basta colocar o auxiliar no começo da frase:
Does Robert go to the movies once a week? [tex]\rightarrow interrogativa[/tex]
Para negar, o auxiliar será igual, porém, acrescentaremos o not.
Robert does not go to the movies once a week.
No inglês, entretanto, podemos contracionar o does com o not. Em linguagem fácil, podemos "juntar"os dois. Portanto, a frase pode ser tanto:
Robert does not go to the movies once a week.
quanto...
Robert doesn't go to the movies once a week. [tex]\rightarrow negativa[/tex]
Então basicamente é isto. Espero ter te ajudado.
