Um corpo extenso como um sistema constituído por uma agregação de partículas ou massas específicas, a força total que atua sobre ele pode ser considerada como a soma de todas e cada uma das forças exercidas em seus constituintes elementares.
Corpo extenso é qualquer objeto em que suas dimensões não possam ser negligenciadas quando comparado ao movimento estudado.
O ponto material, é uma idealização física na qual o corpo em estudo é considerado pontual, ou seja, desprovido de dimensões, seja qual for o seu tamanho, dependendo apenas do contexto do problema a ser tratado.
Uma observação é que, na cinemática, todo objeto tem massa, independentemente de ser um ponto material ou um corpo extenso, apenas corpos grandes podem ter rotação.
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