Os principais povos que exerceram influência sobre a sociedade romana foram os etruscos (responsáveis pela formação da Monarquia, primeira estrutura política unificada dos romanos) e os gregos (que influenciaram na língua, nas artes e na filosofia em Roma).
Os gregos, que foram derrotados militarmente pelos romanos e por eles anexados, se tornaram "escravos de luxo" em Roma, de modo que a cultura grega passou a ser bastante valorizada pelos patrícios.
Além destes, influenciaram, de outras maneiras, a sociedade romana os diversos povos germânicos (como os vândalos e os godos) e os povos mediterrâneos (como os fenícios), que disputaram o controle de diversos territórios com os romanos.
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