O geocentrismo é a teoria de acordo com a qual a Terra seria o centro do universo e o Sol giraria ao redor da Terra. Esta teoria é baseada na observação a olho nu e nas crenças religiosas cristãs.
Já o heliocentrismo é a teoria de acordo com a qual é a Terra que gira ao redor do sol, e não o contrário, estando esta teoria baseada nas observações metodológicas de Galileu e Copérnico.
Ambos os modelos foram desenvolvidos antes da descoberta das Leis da Gravidade, sendo o modelo heliocêntrico um representante mais adequado para os fenômenos que a gravidade impõe aos corpos celestes.
A principal diferença entre ambos os modelos é o modo como as órbitas dos planetas são dadas - de modo regular no modelo heliocêntrico e em formato elíptico no modelo geocêntrico -, sendo o modelo heliocêntrico mais prático.
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