A origem de uma milha terrestre, sistema de medida ainda em uso na Inglaterra e Estados Unidos, teve como base o mille passus, uma unidade de comprimento utilizada pelo exército romano que correspondia a 1.000 passos dados por um centurião, comandante de uma das milícias. Os passos do centurião tomados como base eram duplos, mais largos que o normal, e a medida encontrada foi o eqüivalente a 63.360 polegadas ou 1.609,344 metros.Já a milha náutica ou marítima é estabelecida de forma científica. A Terra possui um formato arredondado e por isso qualquer linha a contorná-la terá 360o. A linha do Equador mede aproximadamente 40.000 quilômetros. Dividiu-se então esse perímetro por 360o, e depois por 60, pois um grau corresponde a 60 segundos. O valor encontrado é uma milha marítima, ou 1.853,25 metros. Por convenção nacional esse valor é arredondado para 1.852 metros.
